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2022年1月17日-20日，昊控自研的无人机视觉测流设备分别在嘉陵江断面、宜昌站断面、武汉关水文断面进行测验，并在武汉关水文断面与ADCP等测验设备进行了比测试验。
嘉陵江断面宽度约300米，选取3条垂线，共用时6分钟，完成了对小流速（0.3m/s）场景的成功挑战
宜昌站断面进行无人机实测演练。宜昌站断面长550米，设定垂线5条。
在武汉关水文断面进行了无人机与ADCP进行实测数据比对，两个团队分别操作。走航ADCP的实测流量为12400m³/s，无人机视觉测流值为12900m³/s，误差为4.0%。
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